古代中国和古代罗马相距遥远，，然而两者的历史发展可做一些比较。阅读材料，回答下列问题：
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西汉、东汉王朝强盛时期
（前202年---公元184年）
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罗马强盛时期
(公元前201年---公元192年）
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汉末混乱，三国鼎立（184--280）西晋统一王朝（280--316）
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罗马“三世纪危机”（192--284）罗马帝国中兴（284---336年）
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北方少数民族南下中原
东晋南迁（317--420年）
北方十六国时期（308---439）
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罗马帝国首都东迁（330年）
日耳曼人入侵（375年起）
罗马帝国东西分裂（395年）
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南北朝对峙（420---589年）
隋朝再次统一中国（589年）
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----------吴于厪、齐世荣主编《世界史》，白寿彝主编《中国通史》
（1）依据材料，概括①至⑤各个时期古代中国和古代罗马的历史特征（7分）
（2）比较①至⑤时期两国历史发展的特征，你发现什么现象？再比较其历史轨迹及变化节奏，你又有什么发现？在此基础上，你有何进一步的理论认识?(8分）
（3）第⑥时期中国和欧洲的历史走向有何不同？试从制度层面分析中国出现这一走向的主要原因（7分）