选修4-4:坐标系与参数方程
在直角坐标系xOy中，以坐标原点为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系，半圆C的极坐标方程为p=2cosθ，θ∈[0，`(pi)/(2)`]。
（I）求C的参数方程；
（II）设点D在C上，C在D处的切线与直线l：y=`sqrt(3)`x+2垂直，根据（I）中你得到的参数方程，确定D的坐标。
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