某深海探测器利用“深海潜水器无动力下潜上浮技术”，其两侧配备多块相同的压载铁，当其到达设定深度时，抛卸压载铁，使其悬浮、上浮等，并通过探测器观察窗观察海底世界。这种深海探测器在一次海底科考活动中，经过下潜、悬浮、上浮等一系列操作后，顺利完成任务。如图7所示为该探测器在理想状态下观察窗所受海水压强随时间变化的p-t图像，下列说法正确的是
A．探测器在AB、CD两个阶段，在竖直方向的速度大小关系是vAB＜vCD
B．探测器在CD阶段处于上浮过程，探测器所受的浮力逐渐增大
C．探测器在BC阶段处于悬浮状态，受到重力、浮力和海水对探测器的压力
D．探测器在AB、BC、CD三个阶段，所受重力的大小关系是GAB＜GBC＜GCD