王朝更替是中国近代史的重要特点．阅读材料，回答问题
材料一 周以后的秦朝尽管存在时间短暂，却用一个组织得很严密的帝国结构取代了周的分封制…所有这些使中国得到了世界上最稳定、最持久的统治．﹣﹣斯塔夫里阿诺斯《全球通史》
（1）秦朝在地方上以什么制度取代了分封制？它在中央还采取了什么措施？
材料二 唐王朝的都城长安，修建历时72年，规模宏大，布局严整，全城南北中轴线两侧东西对称，棋盘式的街道宽敞笔直；拥有百万人口，不仅是国内交通的枢纽，还是各民族交往的中心，身着各式服装的边疆各族人云集到这里；西域诸国的商贾通过丝绸之路前来此城的常达数千人，是当时世界上著名的国际性大城市…在当时统治者的励精图治下，该王朝出现了许多盛世局面…
（2）根据材料，概括唐朝都城长安的特征．唐王朝出现了哪些盛世局面？
材料三“在宋以前有三公坐而论道的说法…到宋朝便不然了．从太祖以后，大臣上朝在皇帝面前无坐处，一坐群站，在明代，不但不许坐，站着都不行，得跪着说话了．”﹣﹣明史专家吴晗《朱元璋》
（3）君臣关系从坐而站而跪这一现象说明了什么问题？
材料四
（4）清朝疆域广大，为了加强统治．清王朝采取了许多措施．图1、图2有关的历史事件分别起了什么作用？
（5）综合上述材料和所学知识，概括从秦到清我国古代历史发展的基本特征．