古今中外的政治家都注重各项社会制度的顶层设计．结合所学知识，回答下列问题：
（1）商鞅变法“废除了旧制度”，“旧制度”是什么社会制度？变法中对“废除了旧制度”起了决定性作用的具体措施是哪一项？
（2）隋唐统治者创立完善的选拔用人制度推动了社会发展，该制度是什么？隋唐社会发展的总特征是什么？
（3）1921年，列宁对社会主义建设道路进行探索的政策是什么？1933年，美国为摆脱经济危机，实施罗斯福新政，新政“新”在哪里？
（4）邓小平系列制度创新和理论创新为中国社会主义现代化建设开辟的正确道路是什么？
（5）探究以上史实，你认为制度创新与社会发展有什么关系？