3、禅让制、王位世袭制、分封制（B）
（1）禅让制：以相对和平方式推举部落联盟首领继承人的制度。传说时代，尧传给舜，舜又传给禹。
（2）王位世袭制的形成：禹死后，其子启继承父位，开始“家天下”历史，王位世袭制代替了禅让制。
（3）西周的分封制：
①目的：周王为巩固对周边的统治，形成对全国的控制网。原因：交通通讯不发达，疆域辽阔。
②主要内容：“授民授疆土”，并规定受封者相关义务。受封对象：亲属、功臣和前朝贵族。实行嫡长子继承制。
③作用：加强了周王室与诸侯国的经济文化联系，维护了周朝的统治；密切了与边地少数民族的关系，推动了边远地区的经济开发与文化的发展。